Passeios quadrúpedes de quatro pernas, rolos em quatro trade

Este robô não sabe se é um andador ou um tanque. É o cérebro – filho de [Marc Hamende] que trabalha como engenheiro mecânico por dia e roboticista louco à noite. O melhor lugar para encontrar detalhes completos é cavando no longo fio que ele está postando para cerca de seis semanas. Isso lhe dará um instantâneo muito bom de sua abordagem, começando com renderizações do SolidWorks do projeto, e adicionando componentes unidos enquanto ele traz o projeto juntos.

O mecanismo de cada pé é fascinante. Ele soltou as peças brancas que se juntam para encapsular o motor que administra os passos. Esses assemblies pivô para trazer a haste de metal servindo como um pé a pé em contato com o solo. Mas eles também possibilitam a ajustar os passos para lidar com terrenos acidentados. Um chip de hélice dirige o dispositivo, com um módulo XBee para se comunicar com o controlador.

Não perca o vídeo após o intervalo. Você ouvirá algumas derrapagens, pois faz curvas, mas [Marc] planeja adicionar código para ajustar a velocidade do motor na compra para compensar os problemas diferenciais internos / externos. Ele também postou um álbum de imagem no Flickr.