Este robô pode ser gerenciado a partir da janela do terminal do seu computador. Você pode ver uma placa de cor manilha montada entre as rodas. Este é o receptor RF que tem uma longa antena que nós cortamos para obter uma olhada muito melhor no próprio Bot. [Ashish] escolhido um par de transmissor / receptor de RF por cerca de US $ 4, bem como após a ruptura que você pode vê-lo nos acompanhar com a técnica que ele está utilizando para o controle.
Primeiro, ele tinha que descobrir um método para interagir o transmissor com seu computador. Ele optou por utilizar um arduino, uma vez que o envio de dados a partir do computador é tão fácil quanto compor / dev / ttyusb0. O esboço Arduino apenas ouve os caracteres recebidos na conexão serial, bem como os empurra sobre o transmissor RF.
Nós gostamos de seus métodos de avanço. No vídeo ele mostra a sintaxe de comando utilizada para dirigir, bem como parar o robô. Quando ele descobriu que ele compôs um script de shell para enviar o bot em um caminho quadrado pré-programado. De lá um pouco mais de codificação forneceria a ele gerenciamento em tempo real, o que pode ser prolongado a algo como uma interface baseada na Web para controle de smartphone.
Oh, bem como se você está se perguntando sobre o próprio Bot, é um robô definido que normalmente utiliza o controle do IR. [Ashish] atualizado para RF porque não precisa de linha de visão para funcionar.
[A partir da caixa de sugestões, bem como através de gadgets hackeados]