DIY Arduino Pro Pequeno Quadcopter

[Execuc] levou um estoque v929 quadcopter e começou a fazer algumas personalizações artesanais. A principal mudança – as eletrônicas de controle foram substituídas por um arduino pro pequeno (modelo de 16MHz). Ele solda todos os módulos em um quadro de prototipagem e, embora admitidamente um pouco pesado, o homenzinho tira voo sem nenhum problema.

Entre outros detalhes, um HMC5883L (magnetômetro) e MPU6050 (acelerômetro / giroscópio) são usados como sensores. Uma bateria Lipo 7.4V fornece a energia. Os motores escovados são controlados pela modulação de largura de pulso do MOSFET SI2302 com diodos adicionados. Ele planeja trocar o micro-controlador para um ARM7 STM32F103 para poder de computação extra e precisa jogar com os valores PID para apropriar-se de um pequeno problema que ele parece ter quando girando.

Confira um vídeo de voo de teste após o intervalo. [Execuc] tem uma extensa lista de todas as alterações que ele fez na descrição de vídeo, portanto, leia-a.

[via gadgets hackeados]