Rex, a placa robô movida a braço

Há um milhão de tutoriais por aí para construir um robô com um arduino ou framboesa pi, mas todos sofrem com o mesmo problema: nem o Duino nem o Raspi são totalmente integrados Serviços que colocam todo o hardware – conectores de bateria, portas de E / S e tudo mais na mesma placa. Esse é o problema Rex, um controlador robô movido a braço, resolve.

As especificações para REX incluem um Cortex-A8 de Braço de 1GHz com um núcleo de vídeo SOC e DSP, 512 MB de RAM, porta do host USB, suporte para um módulo de câmera de vídeo e conectores de 3,5 mm para dentro e para fora. Além disso, há portas de expansão do I2C para um adaptador servo e uma entrada e saída para uma bateria de 6-12 V. Basicamente, o Rex é algo parecido com o Black Beaglebone com o hardware otimizado para um sistema de controle robótico.

Como o envio de uma placa de braço sem qualquer software seria bastante maçante, os homens por trás da Rex apresentaram o Alphalem OS, uma distro do Linux que inclui scripts, programas de amostra e uma API para interação com dispositivos I2C. Claro que Rex também executará outros sistemas operacionais robóticos e os típicos Debian / Ubuntu / Whathaveu Distros.

É um pouco de hardware, capaz de reconhecimento de fala e tarefas de visão de dispositivos com OpenCV. Combine isso com um monte de servos, e Rex pode facilmente se tornar o cérebro de um robô de hexapod de pesadelo que responde à sua voz e segue você ao redor da sala.

Você pode pegar um rex sobre o kickstarter com entrega devido em algum momento neste verão.